Tujuan penulisan Buku Ajar Pembelajaran Motorik ini sebagai pegangan bagi mahasiswa dalam mempelajari perkembangan motoric. Buku ajar ini memuat uraian materi tentang perkembangan motoric, keterkaitan perkembangan motoric dengan domain perkembangan lainnya, keterampilan motoric, tahapan pembelajaran motoric, dan aplikasi praktis terkait dengan pembelajaran motoric. Selain itu juga, pada buku ini ditambahkan materi berkaitan dengan literasi gerak yang merupakan trend terkini terkait dengan proses pembelajaran motoric atau gerak. Pada bagian terakhir buku ajar ini dilengkapi dengan contoh aktivitas pembelajaran motoric yang telah dikembangkan sehingga bisa dijadikan rujukan bagi mahasiswa dalam merencanakan aktivitas pembelajaran motoric.
Buku ajar pembelajaran motoric ini disusun berdasarkan kajian literatur yang secara global digunakan baik dari literatur perkembangan motoric maupun pembelajaran motoric. Selain itu juga, penulisan buku ajar ini menggunakan referensi berbasis riset sehingga pemaparan materi yang disampaikan sudah terbukti secara empiris dan update. Pada buku ajar ini juga dipaparkan beberapa penelitian yang pernah dilakukan. Hal ini bertujuan untuk memberikan gambaran kepada mahasiswa terkait dengan proses pelaksanaan penelitian dalam lingkup pembelajaran motoric. Pendekatan-pendekatan yang digunakan ini, menjadikan buku ajar ini tidak hanya memberikan penjelasan secara konseptual melainkan juga secara actual sehingga mahasiswa tidak hanya paham secara konsep tapi juga mampu mengaplikasikan teori yang telah dipelajari.